NC送料機與滾輪送料機、空氣送料機相比具有更高的送料精度、更穩(wěn)定的送料性能、更便捷化的操作，而這些優(yōu)勢根本源自其先進的控制系統(tǒng)。NC送料機的控制系統(tǒng)由（三菱）PLC、（安川）伺服系統(tǒng)和（威倫）觸摸屏組成，PLC可以提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增強系統(tǒng)的抗干擾能力；伺服系統(tǒng)可以精確定位機械運動位置，提高機械傳動的準確性；觸摸屏則可以直觀顯示及修改NC送料機參數(shù)，簡化了現(xiàn)場操作。
PLC是NC送料機核心組成，龍庚楷NC送料機標(biāo)配三菱PLC，其內(nèi)置高速脈沖輸出功能，可以直接發(fā)出定量的脈沖數(shù)控制伺服驅(qū)動器運行。伺服驅(qū)動器根據(jù)PLC脈沖輸出端發(fā)出脈沖的個數(shù)、頻道來控制伺服馬達的轉(zhuǎn)動位置及速度，從而精確地給出送料長度。觸摸屏可以直觀顯示及個性系統(tǒng)各種參數(shù)，為用戶提供了良好的人機交互界面，簡化了現(xiàn)場操作。
NC送料機有手動和自動兩種工作方式，手動工作方式時伺服馬達可以正轉(zhuǎn)或者所轉(zhuǎn)，自動時伺服馬達只能正轉(zhuǎn)。
當(dāng)處于手動工作方式時，在伺服正進信號的上升沿，執(zhí)行ACC（頻率加減速控制）指令，設(shè)定模式控制數(shù)據(jù)，實現(xiàn)CW（順時針）方向的轉(zhuǎn)動，使伺服馬達正轉(zhuǎn)。在伺服正進信號的下降沿，執(zhí)行INI（動作模式控制）指令，停止脈沖輸出。伺服馬達反轉(zhuǎn)情況可以類推。
當(dāng)處于自動工作方式時，PLC將預(yù)先設(shè)定的脈沖發(fā)送到伺服驅(qū)動裝置，此時執(zhí)行PLS2（定位）指令。
對NC送料機PLC程序中幾個關(guān)鍵部分的說明：
1、PLC程序?qū)⒂|摸屏上設(shè)定長度轉(zhuǎn)化脈沖數(shù)
PLC根據(jù)設(shè)定長度計算出向伺服驅(qū)動器發(fā)送的脈沖數(shù)，設(shè)定長度轉(zhuǎn)脈沖數(shù)可用下面的公式表示：
脈沖數(shù)=（設(shè)定長度×標(biāo)準脈沖數(shù)）/（電子齒輪齒數(shù)×標(biāo)準長度）
注：標(biāo)準長度設(shè)定為1m，標(biāo)準脈沖數(shù)是指送1m的料所需要發(fā)出的脈沖數(shù)。
PLC輸出運用浮點數(shù)運算法則，輸入?yún)?shù)必須使用浮點數(shù)格式。而高速脈沖輸出指令中脈設(shè)定量必須為BIN數(shù)，所以最后通過FIXL，指令將計算出的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)化為B1N數(shù)格式。伺服驅(qū)動器電子齒輪數(shù)設(shè)定為5。
2、脈沖數(shù)轉(zhuǎn)實際長度
為了讓操作人員更好地掌握送料機的工作情況，對送料長度的實時顯示是非常必要的。方法是讀取PLC實際脈沖數(shù)，多面手換算為實際長度值，并顯示在觸摸屏上。脈沖數(shù)轉(zhuǎn)實際長度可用下面的公式表示：
實際長度=實際脈沖數(shù)×電子齒輪齒數(shù)×（標(biāo)準長度/標(biāo)準脈沖數(shù)）
3、送料速度轉(zhuǎn)脈沖頻率
對于不同長度的工件，送料速度要求不同；較長的工件需要較高的送料速度，否則會與其他設(shè)備產(chǎn)生沖突；較短的工件，可以選擇較低的送料速度，有利于保護馬達。因此，需要從觸摸屏上讀取最高速度乘以設(shè)置的百分數(shù)即為送料機速度，然后將其轉(zhuǎn)化成脈沖頻率。
4、脈沖頻率轉(zhuǎn)送料速度
在觸摸屏上實時顯示送料長度的同時，送料速度的顯示也是非常有必要的，方法是將PLC發(fā)出的脈沖頻率讀出，然后除以最高速度，即為顯示百分數(shù)。
